1989 hatte Lexus die Oberklassen-Limousine LS 400 vorgestellt. Als Antwort auf deren Qualität und Ausstattung sah sich Daimler-Benz gezwungen, kurz vor dem Serienstart im Jahr 1991 noch Verbesserungen vorzunehmen, um die Marktpositionierung des W 140 zu festigen. Das führte zu einer Kostenüberschreitung und der Daimler-Benz-Chefentwickler Wolfgang Peter wurde entlassen. 1989年にレクサスはLS400高級セダンを発表しました。 ダイムラー・ベンツは、その品質と装備に対して、 W140の市場での位置付けを強化するために、1991年の生産開始直前に改善を余儀なくされました。 これによりコストが超過し、Daimler-Benzのチーフ開発者であるWolfgangPeterが解雇されました。
