この場合？

まず、この設問の運転手はAとBの間を歩道と考えるようですが実際に歩道なのか、側道なのか路側帯等なのかをはっきりさせてください。
そして、車道に出る際の正しい手順が知りたいのか、普段皆がやっている手順を知りたいのか、、曖昧な設問なので文章作り直しから

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